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Abercrombie Italia Outlet veicoli terrestri e di posizionamento Tuttavia

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Il filtro Abercrombie Italia Outlet di Kalman (KF) è stato implementato come lo schema primario di integrazione del sistema di posizionamento globale (GPS) e sistemi di navigazione inerziale (INS) per molte applicazioni di navigazione di veicoli terrestri e di posizionamento. Tuttavia, è stato riportato che le tecniche basate KF presentano alcune limitazioni, che riflettono sull'errore accumulo posizione durante le interruzioni del segnale GPS. Pertanto, questo articolo sfrutta l'idea di integrare le reti neurali artificiali per sviluppare un sistema alternativo INS / GPS di integrazione, il navigatore intelligente, per le applicazioni di navigazione di veicoli terrestri e posizionamento di nuova generazione. I risultati dei test reale di veicoli terrestri hanno dimostrato la capacità di utilizzare le conoscenze di navigazione memorizzata per fornire informazioni in tempo reale il posizionamento affidabile per la navigazione autonoma con sede a INS per un massimo di 20 u0026 nbsp; min con errori inferiori a 16 u0026 nbsp; m (rispetto al 2,6 u0026 nbsp; km nel caso del KF). Per relativamente brevi interruzioni GPS, la KF era superiore al navigatore intelligente per un massimo di 30 u0026 nbsp; s interruzioni. Al contrario, il navigatore intelligente era superiore al KF quando la lunghezza delle interruzioni GPS è stato esteso a 90 u0026 nbsp; s. Il miglioramento medio del navigatore intelligente raggiunto il 60% nel secondo scenario. I risultati presentati in questo articolo indicano fortemente il potenziale di includere il navigatore intelligente come l'algoritmo di base per i sistemi di navigazione di veicoli terrestri Abercrombie Gigli Curriculum / GPS integrato INS.
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